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Title:
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DESENVOLVIMENTO DE UM GATEWAY BASEADO NO PROTOCOLO CAN PARA INTEGRACAO E DIAGNOSTICOS DE PERIFERICOS |
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Author(s):
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Natanael F. G. Vitorino, Gelson José de A. Filho, Herick Yves Ribeiro, Lester de Abreu Faria e Marc Gonzalez Capdevilla |
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ISBN:
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978-989-8704-45-0 |
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Editors:
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Paula Miranda, Cristiano Costa e Flávia Maria Santoro |
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Year:
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2022 |
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Edition:
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Single |
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Keywords:
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CAN, UDS, OHW, Gateway, Node, BUS |
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Type:
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Full Paper |
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First Page:
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11 |
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Last Page:
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18 |
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Language:
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English |
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Cover:
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Full Contents:
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Paper Abstract:
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A requisição e leitura de dados oriundos dos diversos módulos eletrônicos veiculares fazem parte de um eixo importe para o desenvolvimento de projetos embarcados. No presente artigo é descrito o desenvolvimento de um Gateway baseado no protocolo CAN, capaz de realizar a escrita, leitura e o processamento de dados provenientes da Electronic Control Unit (ECU) do radar Off-Highway (OHW). A aplicação conta com suporte ao protocolo UDS on CAN, possibilitando a obtenção de diagnósticos por meio de leituras, utilizando serviços UDS. O Acesso ao CAN Bus é alcançado por meio do módulo MCP2515 que, por sua vez, realiza a leitura dos pulsos elétricos e os converte em dados numéricos. Os resultados obtidos por meio da utilização do Gateway foram validados de acordo com as padronizações, mostrando a usabilidade do Node desenvolvido. |
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