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Title:
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CENÁRIOS CRÍTICOS NO TRÂNSITO BRASILEIRO: AVALIAÇÃO DA CRITICIDADE A PARTIR DA INTERSECÇÃO DE NORMAS E ALGORITMOS DE SEGURANÇA PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS |
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Author(s):
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Felipe Pires dos Santos, Pietro Lo Presti Campos, Johannes von Lochter e Lester de Abreu Faria |
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ISBN:
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978-989-8704-45-0 |
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Editors:
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Paula Miranda, Cristiano Costa e Flávia Maria Santoro |
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Year:
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2022 |
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Edition:
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Single |
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Keywords:
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Assistência ao Condutor, Análise de Criticidade, ISO 17387, Responsibility-Sensitve Safety |
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Type:
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Full Paper |
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First Page:
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59 |
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Last Page:
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66 |
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Language:
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English |
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Cover:
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Full Contents:
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Paper Abstract:
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Os sistemas de assistência ao condutor estão se popularizando cada vez mais no mercado, ajudando os motoristas na hora de tomar decisões nas mais diversas situações. Para que esses sistemas funcionem da melhor maneira possível, surgiram normas e modelos que são capazes de avaliar a segurança por meio de dados coletados em tempo real. O presente trabalho propõe avaliar a criticidade de cenários de trânsito, avaliando os limites da norma ISO 17387:2008 para sistemas de alerta ao condutor, em conjunto com o algoritmo Responsibility-Sensitve Safety (RSS), a fim de determinar o momento exato para alertar o condutor. Para isso, optou-se pela testagem dos algoritmos em simulações, por meio do simulador CARLA, os quais apontaram resultados promissores na utilização de ambos os métodos quando aplicados em conjunto na avaliação de criticidade. |
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